آوانس جرقه و نسبت هوا به سوخت بر روی پارامترهای عملکردی و آلاينده های موتور اشتعال جرقه ای تأثير به سزايی دارد. در اين پروژه ابتدا در محيط Matlab يک کد کامپيوتری به منظور شبيه سازي موتور نوشته شده که به عنوان شبيه ساز موتور مورد استفاده قرار گرفته است. به منظور کاهش آلاينده ها و بهبود عملکرد موتور الگوريتم کنترلی مناسبی ارايه گرديده و کارايی الگوريتم مذکور بر روی شبيه ساز موتور مورد آزمايش قرار گرفته است.